Gabrielsen døde tirsdag 9. mars hjemme i sin bolig på Slemmestad. Han døde trolig av hjertesvikt. Videosnutten beskriver LO-lederen i et nøtteskall, stadig ute for å gi støtte til yrkesutøvere som kjemper for bedre lønns- og arbeidsvilkår – i denne sammenheng på Rådhusplassen i Oslo i slutten av september 2019.
Sammen den mektige ILO-generalsekretæren Guy Ryder som var på besøk i Oslo ga Gabrielsen de streikende sykkelbudene støttende heiearop og håndtrykk.